時間同步（WAN）¶
精確的時間同步對 WAN 遙操作至關重要。透過網際網路操作時，每台邊緣電腦的系統時間都必須校準。
1) 安裝並啟動 Chrony¶
sudo apt install chrony -y
systemctl status chrony # 應顯示 "active (running)"
2) 檢查同步精度¶
chronyc tracking | grep 'System time\|RMS offset'
| 指標 | 良好 (ms) | 可接受 (ms) | 較差 (ms) |
|---|---|---|---|
| System time | < 1 | 1 - 10 | > 10 |
| RMS offset | < 5 | 5 - 20 | > 20 |
3) 強制立即同步（如需要）¶
sudo chronyc burst 4/4
sudo chronyc makestep
網路變更後（例如 Wi-Fi → 乙太網路），請重新啟動：
sudo systemctl restart chronyd
sleep 5
sudo chronyc makestep
了解更多：chrony