Flexiv's TDK | Teleoperation Made Simple¶
歡迎來到 Flexiv TDK（遙操作開發套件） 文件站點。本站提供使用者手冊、API 參考和常見問題解答，幫助你建構並整合 TDK。
什麼是 Flexiv TDK？¶
Flexiv TDK 是一套 SDK，用於基於 Flexiv 自適應機器人建構自訂的「機器人對機器人」或「設備對機器人」遙操作應用。它透過高保真感知回饋實現同步的力引導運動，並同時支援 LAN（區域網路）和 WAN（廣域網路）連接。
TDK 在具身智慧資料採集、放射醫療、危化品實驗等領域擁有廣泛的應用場景。
TDK 實際應用¶
🎬 Flexiv's TDK | Teleoperation Made Simple
接觸作業操作基準測試¶
Flexiv TDK 已入選 Manipulation Net 插孔裝配排行榜。Manipulation Net 是一個面向真實世界、規模化、任意機器人和任意時間地點的公開操作基準測試。這為 TDK 相關應用場景（包括柔順插裝、對準和力覺遙操作工作流程）所需的接觸作業操作能力提供了外部佐證。
核心特性¶
- 高保真感知回饋：100% 觸覺回饋透明度，確保人手操作的保真度。
- ****：靈活的網路配置，同時支援區域網路和廣域網路。
- 更優的物理人機互動：主端機器人可隨時改變位置或朝向；重新接合時僅映射相對運動，無絕對位姿約束。
- 可選笛卡爾約束：可沿指定方向約束運動，任務執行更快、更精確。
- 穩健的力/力矩保護：防止機器人和工件受損，確保接觸過程中的本質安全。
快速連結¶
文件結構¶
- 使用者手冊：安裝設定、範例和操作指導。
- API 參考：由 Doxygen 產生的 C++ API 文件。
- 常見問題：常見問題和疑難排解技巧。
注：API 參考由 Doxygen 產生，並與本站一同發佈在 GitHub Pages 上。