常見問題¶
問：支援哪些平台？¶
答： x86_64 和 aarch64 架構的 Ubuntu 22.04+。支援 C++ 和 Python，要求 GCC ≥ 9.4、CMake ≥ 3.16.3。
問：我需要即時核心嗎？¶
答： 不是必須的，但低延遲或 RT 核心可以提升遙操作的回應性和穩定性。參見即時核心。
問：WAN 遙操作如何進行時間同步？¶
答： 使用 Chrony 同步兩端的系統時鐘。參見時間同步 (WAN)。
問：API 參考在哪裡？¶
答： Doxygen API 參考發佈在 GitHub Pages 的 api/doxygen/index.html 路徑下。參見 API 參考。
問：在哪裡可以獲得幫助？¶
答： 聯繫你的銷售經理，在 GitHub 上提交 issue，或透過 https://www.flexiv.com/contact 聯繫 Flexiv。