時刻同期（WAN）¶
正確な時刻同期は WAN 遠隔操作に不可欠です。インターネット経由で操作する場合、各エッジコンピュータのシステム時刻をキャリブレーションする必要があります。
1) Chrony のインストールと起動¶
sudo apt install chrony -y
systemctl status chrony # "active (running)" と表示されるはず
2) 同期精度の確認¶
chronyc tracking | grep 'System time\|RMS offset'
| 指標 | 良好 (ms) | 許容 (ms) | 不良 (ms) |
|---|---|---|---|
| System time | < 1 | 1 - 10 | > 10 |
| RMS offset | < 5 | 5 - 20 | > 20 |
3) 即時同期の強制（必要な場合）¶
sudo chronyc burst 4/4
sudo chronyc makestep
ネットワーク変更後（例：Wi-Fi → 有線 LAN）は、再起動してください：
sudo systemctl restart chronyd
sleep 5
sudo chronyc makestep
詳細：chrony