时间同步（WAN）¶
精确的时间同步对 WAN 遥操作至关重要。通过互联网操作时，每台边缘计算机的系统时间都必须校准。
1) 安装并启动 Chrony¶
sudo apt install chrony -y
systemctl status chrony # 应显示 "active (running)"
2) 检查同步精度¶
chronyc tracking | grep 'System time\|RMS offset'
| 指标 | 良好 (ms) | 可接受 (ms) | 较差 (ms) |
|---|---|---|---|
| System time | < 1 | 1 - 10 | > 10 |
| RMS offset | < 5 | 5 - 20 | > 20 |
3) 强制立即同步（如需要）¶
sudo chronyc burst 4/4
sudo chronyc makestep
网络变更后（例如 Wi-Fi → 以太网），请重启：
sudo systemctl restart chronyd
sleep 5
sudo chronyc makestep
了解更多：chrony