使用者手冊概述¶
重要
在使用 Flexiv TDK 操作機器人之前，必須仔細閱讀隨機器人附帶的全部文件以及本手冊，並嚴格遵守這些文件中的所有安全說明。
本手冊將指導你安裝、設定和使用 Flexiv TDK（遙操作開發套件），建構基於區域網路（LAN）或廣域網路（WAN）的遙操作應用。
適用讀者¶
- 整合遙操作功能的應用開發者
- 部署 Flexiv 系統的機器人工程師
- 建構自訂「機器人對機器人」遙操作工作流程的研究人員
前提條件¶
機器人¶
- TDK v2.x 至少需要兩台 Enlight 系列機器人（TDK v1.x 為配置有FT力感測器的 Rizon 系列機器人）
網路設備¶
- 頻寬和延遲滿足要求的網路設備（如乙太網路交換器/路由器）
- CAT 6 或 CAT 7 網線
使用者電腦¶
- Ubuntu 22.04+（x86_64 或 aarch64）
- C++ 工具鏈：GCC ≥ 9.4，CMake ≥ 3.16.3
- Python 3.10/3.12/3.14
- 可存取機器人網路及網際網路（WAN 場景）
從這裡開始¶
- 首先完成系統設定
- 初次接觸 SDK？從快速上手 (Python) 或快速上手 (C++) 開始。
- 需要硬即時效能？參見即時核心。
- 透過 WAN 部署？參見時間同步 (WAN)。
- 查找 API 文件？參見 API 文件。