Zeitsynchronisation (WAN)¶
Eine genaue Zeitsynchronisation ist für WAN-Teleoperation entscheidend. Beim Betrieb über das Internet muss die Systemzeit jedes Edge-Computers kalibriert werden.
1) Chrony installieren und starten¶
sudo apt install chrony -y
systemctl status chrony # sollte "active (running)" anzeigen
2) Synchronisationsgenauigkeit prüfen¶
chronyc tracking | grep 'System time\|RMS offset'
| Metrik | Gut (ms) | Akzeptabel (ms) | Schlecht (ms) |
|---|---|---|---|
| System time | < 1 | 1 - 10 | > 10 |
| RMS offset | < 5 | 5 - 20 | > 20 |
3) Sofortige Synchronisation erzwingen (falls erforderlich)¶
sudo chronyc burst 4/4
sudo chronyc makestep
Nach Netzwerkänderungen (z. B. Wi-Fi → Ethernet) neu starten:
sudo systemctl restart chronyd
sleep 5
sudo chronyc makestep
Mehr erfahren: chrony