即時核心選項

並非所有使用場景都需要即時作業系統，請閱讀下文判斷你是否需要。

⚙️ 即時效能的核心選項

Ubuntu 提供多種面向不同工作負載的核心變體：

核心類型	說明	典型使用場景
generic	預設核心：效能與功耗管理均衡	通用桌面/伺服器
lowlatency	降低中斷延遲；更好的排程回應性	機器人、音訊處理、軟即時
rt（PREEMPT_RT）	完全可搶佔；硬即時確定性	工業控制、關鍵任務系統

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⚠️ 重要免責聲明

升級到低延遲或即時（RT）核心可能會： - 破壞專有驅動（如 NVIDIA、Wi-Fi 模組） - 導致系統不穩定或無法啟動

你需自行承擔因核心變更引起的任何問題的全部責任。 ✅ 在繼續之前務必備份系統。

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為 Ubuntu/x86-64 安裝低延遲或 PREEMPT_RT 核心

選項 1：低延遲核心

1. 安裝核心： 對於 Hardware Enablement (HWE) 堆疊（用 uname -r 檢查；例如核心為 6.x 的 Ubuntu 22.04），使用：

bash sudo apt update && sudo apt install --install-recommends linux-lowlatency-hwe-22.04 # 將 "22.04" 替換為你的版本 對於原版核心（5.15），使用： bash sudo apt update && sudo apt install --install-recommends linux-lowlatency

1. 設定 GRUB 優先使用低延遲核心： bash echo 'GRUB_FLAVOUR_ORDER="lowlatency"' | sudo tee -a /etc/default/grub sudo update-grub

2. 重新開機並驗證： bash sudo reboot uname -r # 應顯示 "...-lowlatency"

🔄 要恢復為 generic，將 GRUB_FLAVOUR_ORDER 改為 "generic" 並執行 sudo update-grub。

選項 2：PREEMPT_RT 核心

本頁列出的 Ubuntu 發行版原生支援即時核心，可透過幾條指令輕鬆啟用，完整教學見 https://ubuntu.com/real-time 。

ℹ️ Ubuntu 22.04/24.04 使用者可透過免費的 Ubuntu Pro 訂閱啟用 RT 核心。該訂閱對個人使用免費。

ℹ️ 對於 Nvidia Jetson（aarch64），請參閱 Nvidia 官方文件。

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