Häufige Fragen (FAQ)

F: Welche Plattformen werden unterstützt?

A: Ubuntu 22.04+ auf x86_64 und aarch64. C++ und Python werden mit GCC ≥ 9.4 und CMake ≥ 3.16.3 unterstützt.

F: Benötige ich einen Echtzeit-Kernel?

A: Nicht unbedingt, aber ein Low-Latency- oder RT-Kernel verbessert Reaktionsfähigkeit und Stabilität für die Teleoperation. Siehe Echtzeit-Kernel.

F: Wie synchronisiere ich die Zeit für WAN-Teleoperation?

A: Verwenden Sie Chrony, um die Systemuhren beider Seiten zu synchronisieren. Siehe Zeitsynchronisation (WAN).

F: Wo finde ich die API-Referenz?

A: Die Doxygen-API-Referenz ist auf GitHub Pages unter api/doxygen/index.html veröffentlicht. Siehe API-Referenz.

F: Wo bekomme ich Hilfe?

A: Wenden Sie sich an Ihren Vertriebsmanager, öffnen Sie ein Issue auf GitHub oder kontaktieren Sie Flexiv über https://www.flexiv.com/contact.