常见问题¶
问：支持哪些平台？¶
答： x86_64 和 aarch64 架构的 Ubuntu 22.04+。支持 C++ 和 Python，要求 GCC ≥ 9.4、CMake ≥ 3.16.3。
问：我需要实时内核吗？¶
答： 不是必须的，但低延迟或 RT 内核可以提升遥操作的响应性和稳定性。参见实时内核。
问：WAN 遥操作如何进行时间同步？¶
答： 使用 Chrony 同步两端的系统时钟。参见时间同步 (WAN)。
问：API 参考在哪里？¶
答： Doxygen API 参考发布在 GitHub Pages 的 api/doxygen/index.html 路径下。参见 API 参考。
问：在哪里可以获得帮助？¶
答： 联系你的销售经理，在 GitHub 上提交 issue，或通过 https://www.flexiv.com/contact 联系 Flexiv。