实时内核选项¶

并非所有使用场景都需要实时操作系统，请阅读下文判断你是否需要。

⚙️ 实时性能的内核选项¶

Ubuntu 提供多种面向不同工作负载的内核变体：

内核类型	说明	典型使用场景
`generic`	默认内核：性能与功耗管理均衡	通用桌面/服务器
`lowlatency`	降低中断延迟；更好的调度响应性	机器人、音频处理、软实时
`rt`（`PREEMPT_RT`）	完全可抢占；硬实时确定性	工业控制、关键任务系统

⚠️ 重要免责声明¶

升级到低延迟或实时（RT）内核可能会： - 破坏专有驱动（如 NVIDIA、Wi-Fi 模块） - 导致系统不稳定或无法启动

你需自行承担因内核变更引起的任何问题的全部责任。 ✅ 在继续之前务必备份系统。

为 Ubuntu/x86-64 安装低延迟或 PREEMPT_RT 内核¶

选项 1：低延迟内核¶

安装内核：对于 Hardware Enablement (HWE) 堆栈（用 uname -r 检查；例如内核为 6.x 的 Ubuntu 22.04），使用：

bash sudo apt update && sudo apt install --install-recommends linux-lowlatency-hwe-22.04 # 将 "22.04" 替换为你的版本 对于原版内核（5.15），使用： bash sudo apt update && sudo apt install --install-recommends linux-lowlatency

设置 GRUB 优先使用低延迟内核： bash echo 'GRUB_FLAVOUR_ORDER="lowlatency"' | sudo tee -a /etc/default/grub sudo update-grub
重启并验证： bash sudo reboot uname -r # 应显示 "...-lowlatency"

🔄 要恢复为 generic，将 GRUB_FLAVOUR_ORDER 改为 "generic" 并运行 sudo update-grub。

选项 2：PREEMPT_RT 内核¶

本页列出的 Ubuntu 发行版原生支持实时内核，可通过几条命令轻松启用，完整教程见 https://ubuntu.com/real-time 。

ℹ️ Ubuntu 22.04/24.04 用户可通过免费的 Ubuntu Pro 订阅启用 RT 内核。该订阅对个人使用免费。

ℹ️ 对于 Nvidia Jetson（aarch64），请参阅 Nvidia 官方文档。