リアルタイムカーネルオプション¶

すべてのユースケースでリアルタイム OS が必要なわけではありません。必要かどうかを判断するために以下をお読みください。

⚙️ リアルタイム性能のためのカーネルオプション¶

Ubuntu はワークロードに応じた複数のカーネルバリアントを提供しています：

カーネルタイプ	説明	典型的なユースケース
`generic`	デフォルトカーネル：性能と電力管理のバランス	一般的なデスクトップ/サーバー用途
`lowlatency`	割り込み遅延を低減；スケジューリング応答性が向上	ロボット、音声処理、ソフトリアルタイム
`rt`（`PREEMPT_RT`）	完全プリエンプティブ；ハードリアルタイムの決定性	産業制御、ミッションクリティカルなシステム

⚠️ 重要な免責事項¶

低遅延またはリアルタイム（RT）カーネルへのアップグレードは以下を引き起こす可能性があります： - プロプライエタリドライバ（NVIDIA、Wi-Fi モジュールなど）の破損 - システムの不安定化や起動失敗

カーネル変更に起因する問題についてはご自身で全責任を負うことになります。 ✅ 作業前に必ずシステムをバックアップしてください。

Ubuntu/x86-64 に低遅延または PREEMPT_RT カーネルをインストールする¶

オプション 1：低遅延カーネル¶

カーネルのインストール： Hardware Enablement (HWE) スタックの場合（uname -r で確認；例：カーネル 6.x の Ubuntu 22.04）：

bash sudo apt update && sudo apt install --install-recommends linux-lowlatency-hwe-22.04 # "22.04" をお使いのバージョンに置き換え オリジナルカーネル（5.15）の場合： bash sudo apt update && sudo apt install --install-recommends linux-lowlatency

低遅延カーネルを優先するよう GRUB を設定： bash echo 'GRUB_FLAVOUR_ORDER="lowlatency"' | sudo tee -a /etc/default/grub sudo update-grub
再起動して確認： bash sudo reboot uname -r # "...-lowlatency" と表示されるはず

🔄 generic に戻すには、GRUB_FLAVOUR_ORDER を "generic" に変更し、sudo update-grub を実行します。

オプション 2：PREEMPT_RT カーネル¶

このページに記載されている Ubuntu リリースはリアルタイムカーネルをネイティブサポートしており、いくつかのコマンドで簡単に有効化できます。完全なチュートリアルは https://ubuntu.com/real-time を参照してください。

ℹ️ Ubuntu 22.04/24.04 ユーザーは無料の Ubuntu Pro サブスクリプションで RT カーネルを有効化できます。個人利用は無料です。

ℹ️ Nvidia Jetson（aarch64）の場合は、Nvidia の公式ドキュメントを参照してください。