用户手册概述¶
重要
在使用 Flexiv TDK 操作机器人之前，必须仔细阅读随机器人附带的全部文档以及本手册，并严格遵守这些文档中的所有安全说明。
本手册将指导你安装、配置和使用 Flexiv TDK（遥操作开发套件），构建基于局域网（LAN）或广域网（WAN）的遥操作应用。
适用读者¶
- 集成遥操作功能的应用开发者
- 部署 Flexiv 系统的机器人工程师
- 构建自定义"机器人对机器人"遥操作工作流的研究人员
前提条件¶
机器人¶
- TDK v2.x 至少需要两台 Enlight 系列机器人（TDK v1.x 为配置有FT力传感器的 Rizon 系列机器人）
网络设备¶
- 带宽和时延满足要求的网络设备（如以太网交换机/路由器）
- CAT 6 或 CAT 7 网线
用户计算机¶
- Ubuntu 22.04+（x86_64 或 aarch64）
- C++ 工具链：GCC ≥ 9.4，CMake ≥ 3.16.3
- Python 3.10/3.12/3.14
- 可访问机器人网络及互联网（WAN 场景）
从这里开始¶
- 首先完成系统搭建
- 初次接触 SDK？从快速上手 (Python) 或快速上手 (C++) 开始。
- 需要硬实时性能？参见实时内核。
- 通过 WAN 部署？参见时间同步 (WAN)。
- 查找 API 文档？参见 API 文档。