Überblick über das Benutzerhandbuch

Wichtig

Bevor Sie den Roboter mit Flexiv TDK verwenden, müssen Sie alle mit dem Roboter gelieferten Dokumente sowie dieses Handbuch sorgfältig lesen und alle darin beschriebenen Sicherheitshinweise strikt befolgen.

Dieses Handbuch führt Sie durch die Installation, Konfiguration und Nutzung des Flexiv TDK (Teleoperation Development Kit) zum Aufbau von Teleoperationsanwendungen über LAN oder WAN.

Zielgruppe

• Anwendungsentwickler, die Teleoperationsfunktionen integrieren
• Robotikingenieure, die Flexiv-Systeme einsetzen
• Forscher, die eigene Roboter-zu-Roboter-Teleoperations-Workflows aufbauen

Voraussetzungen

Roboter

• Mindestens zwei Roboter der Enlight-Serie für TDK v2.x (Roboter der Rizon-Serie mit konfiguriertem FT-Sensor für TDK v1.x)

Netzwerkgeräte

• Netzwerkgeräte (z. B. Ethernet-Switch/Router) mit ausreichender Bandbreite und Latenz
• CAT-6- oder CAT-7-Ethernet-Kabel

Benutzer-PC

• Ubuntu 22.04+ (x86_64 oder aarch64)
• C++-Toolchain: GCC ≥ 9.4, CMake ≥ 3.16.3
• Python 3.10/3.12/3.14
• Netzwerkzugang zum Roboter und zum Internet (für WAN)

Einstieg

• Schließen Sie zuerst die Systemeinrichtung ab
• Neu im SDK? Beginnen Sie mit dem Schnellstart (Python) oder Schnellstart (C++).
• Benötigen Sie harte Echtzeitleistung? Siehe Echtzeit-Kernel.
• Einsatz über WAN? Siehe Zeitsynchronisation (WAN).
• Suchen Sie die API-Dokumentation? Siehe API-Dokumentation.