Schnellstart (C++)¶

Diese Anleitung behandelt das Erstellen und Verwenden von Flexiv TDK als CMake-Paket.

1) Build-Abhängigkeiten installieren¶

sudo apt install build-essential cmake cmake-qt-gui -y

2) Installationsverzeichnis wählen¶

Beispiel:

mkdir -p ~/tdk_install

3) Drittanbieter-Abhängigkeiten erstellen und installieren¶

cd flexiv_tdk/thirdparty
bash build_and_install_dependencies.sh ~/tdk_install

Internetzugang zu GitHub ist erforderlich.

4) TDK konfigurieren und installieren¶

cd flexiv_tdk
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/tdk_install
cmake --build . --target install --config Release

5) TDK in Ihrem Projekt verlinken¶

cd flexiv_tdk/example
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH=~/tdk_install
cmake --build . --config Release -j 4

6) Beispiele ausführen¶

cd flexiv_tdk/example/build
sudo ./<program_name> [arguments]

Damit ein regulärer Benutzer hochpriore (Echtzeit-)Threads ohne sudo erstellen kann, konfigurieren Sie das System so, dass Echtzeit- und Nice-Prioritätsgrenzen angewendet werden (nur einmal erforderlich):

echo "${USER}    -   rtprio    99" | sudo tee -a /etc/security/limits.conf
echo "${USER}    -   nice     -20" | sudo tee -a /etc/security/limits.conf
echo "${USER} soft memlock unlimited" | sudo tee -a /etc/security/limits.conf
echo "${USER} hard memlock unlimited" | sudo tee -a /etc/security/limits.conf

Melden Sie sich ab und wieder an (oder starten Sie neu), damit die Einstellungen wirksam werden. Danach können alle Beispiele ohne sudo ausgeführt werden.

Details finden Sie in der API-Referenz.